На требования о компенсации морального вреда, как и возмещения вреда жизни и здоровью, исковая давность не распространяется, но у Вас и нет оснований для восстановления сроков, т.к. Вы (или Ваш сын) уже обратились в суд. Т.к. Ваш сын совершеннолетний, обращаться ...